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纠偏控制系统

超声波伺服纠偏系统

产品简介:
EPC-A10伺服纠偏控制器采用高速32位CPU驱动直流伺服电机,采用无超调积分可变PI调节算法,纠偏精度高,反应速度快,支持跟边,跟线以及对中等三种工作方式。

系统功能特点:
1.支持追线,追边,对中等三种工作方式
2.支持光电传感器,超声波传感器,色标传感器
3.无超调积分可变PI调节算法,精度高,反应敏捷,误差更小
4.超高速400微秒(0.4毫秒)响应速度
5.驱动速度高达40mm/s,推力100Kg-300Kg,最大可推动重量3吨
6.模拟量传感器信号16位AD采样,70万次每秒采样速度
7.采用FIR数字滤波器,回差滤波器,抗干扰能力强,信号更稳定
8.直流伺服电机推动滚珠丝杠
9.所有系统状态参数掉电记忆
10.存储10组不同材料参数,切换材料方便快捷
11.简体中文/繁体中文/English三种语言菜单操作
12.人性化操作,快捷简便
13.支持Modbus总线于PLC/人机界面联网控制
 
本系统对比同类产品的优势体现:
性能对比项目
同类产品
EPC-200
性能对比
CPU处理器
8位CPU,主频<20M
32位,主频72M
低主频的8位CPU速度慢,只能完成简单的纠偏运算,精度不高,而主频的CPU能快速完成高精度的复杂的纠偏运算,响应速度快,纠偏精度高
响应时间/响应速度
4-20ms及1s钟250次到50次
0.5ms及每秒钟2000次
显而易见,更短的响应时间以更快的速度纠正卷材的偏差,获得更高的纠偏精度
信号采样精度
8位/10位ADC
16位ADC
16位ADC比10位ADC精度高64倍,比8位高256倍,更多位数的ADC采样能带来着更高精度的信号处理能力
纠偏算法
比例
无超调积分可变PI
无超调积分可变PI算法在纯比例算法的基础上加入可变的积分项,能迅速检侧到误差的积累和变化,作出跟迅速的纠偏动作来消除误差,精度和机械适应能力都比纯比例算法更高